电磁制动电机制动片磨损后,停止距离变长
制动片磨薄以后,电磁制动器的工作气隙变大,弹簧压到摩擦面上的力下降,停止距离会变长,松闸电流却可以仍正常。

电磁制动电机通常是断电时弹簧把制动片压紧,通电时电磁铁拉开制动片。制动力矩来自弹簧压在摩擦面上的正压力和摩擦系数。制动片磨薄以后,工作气隙变大,弹簧的压缩量变小,压到摩擦面上的力下降,停止距离就会变长。
气隙变大压不实
新制动片较厚,衔铁被弹簧压到位时,气隙在允许范围内,弹簧工作在设计的压缩量上。片磨薄后,衔铁要多走一段才碰到摩擦面,弹簧伸长,压力下降。电机的运行电流可以正常,因为制动在运行时是松开的,负载并没有变。变的是断电以后的制动距离。
摩擦面上能看到粉屑,片的厚度明显减小,测量气隙会发现比允许值大。把气隙重新调回允许范围,弹簧压缩量恢复,停止距离可以缩短。若片已经薄到无法再调,调整螺钉顶死仍停不住,就要更换制动片,而不是继续拧螺钉。
磨损是逐渐发生的。停止距离一天比一天长,运行时无异常刮擦,电流平稳。这和突然进油、突然断线不同。记录停止距离的变化,再对照片的厚度,就能确认是磨损把压力吃掉了。
和松闸、进油分开
制动线圈电压不足或整流元件损坏时,松闸不完全,电机带着刹车运行,电流变大,制动器发热,停止距离反而不一定变长。磨损造成的现象是运行轻松、电流正常,只有停止变长。运行就发热、电流偏大,先查松闸,不要先换制动片。
摩擦面进油以后摩擦系数下降,停止距离也会变长。片的厚度可以还够,气隙也不大,表面有油膜。把油清除并更换被浸透的片以后,距离恢复。磨损则是片变薄、气隙变大、表面是干的粉末。看厚度和有没有油,两条路径就分开了。
负载惯量加大,同样的制动力矩也会使停止距离变长。此时气隙和片厚都正常,摩擦面干燥,是被制动的转动惯量变了。对照原来的负载,若惯量没变、距离变长、气隙变大,才是制动片磨损。不要把加重的负载误判成制动器失效。
气隙过大时还有另一个后果。电磁铁可能吸不动衔铁,松闸失败,电机启动电流大、带闸运行。这和磨损早期只是停得远不同。早期气隙刚超、仍能松开,表现只是停止距离变长;气隙大到吸不住,就会变成带闸运行。听到运行就有摩擦声,已经不只是停止距离的问题。
弹簧疲劳也会使压力下降,停止距离变长,但片厚和气隙可以正常。弹簧的自由高度变低,更换弹簧后距离恢复。磨损时弹簧高度仍在,是气隙把压缩量占掉了。调回气隙后距离恢复,就不是弹簧疲劳;调回气隙仍停不住且片已很薄,才必须换片。
调整气隙要在断电、弹簧压紧的状态下量。通电松开时量到的间隙是吸合间隙,不能代表制动力。按松开状态去调,会把工作气隙调反。制动片磨损后的处理,是恢复压紧状态下的气隙,或在片厚不够时更换摩擦片。
停止距离变长而运行电流正常、摩擦面干燥、压紧气隙偏大,就是制动片磨薄使弹簧压力下降。运行电流就偏大,先查有没有完全松开。摩擦面有油,先清除油。三条路径不要合成一次更换。压紧状态下的气隙、摩擦片剩余厚度和停止距离要一起记。气隙超差、片已变薄、距离变长、运行电流正常,就是磨损把弹簧压缩量吃掉了。把气隙调回去以后距离恢复,说明弹簧和摩擦面都还可用。调回去仍然停得远,再看片厚是否已经到限、弹簧自由高度是否变低。片厚到限就换片,弹簧变矮就换弹簧,不要在片已经磨光时只拧调整螺钉。螺钉顶死后衔铁被机械限位挡住,弹簧反而更压不实。带闸运行时制动器外壳烫、电机电流偏大,这是松闸失败,不是片薄。片薄的电机运行时制动器是凉的,只有停车距离变长。先分清运行烫不烫,再决定调气隙还是查整流。摩擦片两面都要看。有时一面已薄,另一面还厚,气隙超差来自薄的那一面。只翻面不换片,薄的一面仍决定弹簧压缩量,停止距离不会恢复。