液压挖掘机行走跑偏时两侧泄漏与履带张紧的差别

液压挖掘机直线行走时向一侧跑偏，是两侧履带走出的位移不再相等。一侧行走马达或行走阀把油漏掉，会使该侧转速下降；一侧链轨过松或过紧，则是转速没有变成相同的地面位移，或阻力把该侧拖慢。两种情况车身都歪向慢的一侧，只看偏的方向分不开。必须把泄油、离地转速和链轨下垂放到同一次试车里对照。

一侧流量漏掉以后的跑偏

液压挖掘机一侧行走马达内泄时，柱塞副或配流盘把本该推动马达的高压油放回壳体。该侧输出转速下降，整机就偏向这一侧。把履带支离地面空转，慢的一侧转速已经偏低，说明问题在马达的容积效率，还没有轮到链轨啮合。壳体泄油软管比另一侧更热、流量更大，泄漏功率就耗在这台马达里。

液压挖掘机两侧泄漏很少一样重。哪一侧配流副缝隙或行走阀芯台肩更大，哪一侧有效流量就更小。压差升高后缝隙流量上升更快，所以上坡或带载转弯时跑偏加重，平地空驶时又减轻。油温升高、黏度下降以后，同一条缝隙更漏，热车跑偏往往比早晨冷车明显。此时链轨下垂量两侧仍可以基本一致。

液压挖掘机行走阀芯内泄时，油还没有进入马达就从台肩缝隙回到油箱。这一侧同样变慢，但马达壳体泄油并不增大，热出现在阀体行走联，而不是马达外壳。它仍属于两侧流量不对称，不属于链轨张紧。和马达内泄相比，离地空转时马达若由外力拨动并不发涩，只是给油后转速上不来。

液压挖掘机中央回转接头某一侧通道密封失效时，行走油会串进回油或左右互串。慢的一侧可能随上车回转角度改变，甚至转过半圈后左右对调。马达壳体泄油未必升高，链轨下垂也左右一样。这种泄漏跟回转位置绑定，链轨张紧却只跟链轨本身有关，不会因为上车转动就换边。

张紧改变的是阻力与啮合

液压挖掘机一侧链轨过松时，链节在驱动轮上爬齿或跳齿。马达转过一圈，履带没有走出相应节距，车身就偏向松的一侧。两侧马达壳体泄油可以几乎一样，行走压力也能对称。驱动轮齿面留下间隔冲击亮斑，链轨下垂量明显大于另一侧。把这一侧张紧到和另一侧相同下垂量，跑偏会随啮合恢复而减轻。

液压挖掘机一侧链轨过紧时，销轴和支重轮的滚动阻力升高，该侧马达要用更高压力才能维持转速。压力若被行走溢流挡住，这一侧就会落后，车身偏向紧的一侧。油并没有从配流盘漏走，泄油量仍然接近，多耗的是克服摩擦的扭矩。过紧一侧的引导轮和销轴会发热，这是内泄所没有的外部痕迹。

液压挖掘机张紧油缸慢慢内泄时，链轨会越来越松，跑偏随作业时间加重，很容易被说成行走马达泄漏。分开点在于松的是链轨还是马达转速。张紧缸只影响下垂量，履带离地后两侧空转转速仍然接近。行走马达内泄则在履带还没有接触地面时，慢的一侧转速就已经掉下来。

液压挖掘机某一支重轮或引导轮卡死后，该侧阻力同样大增，现象接近链轨过紧。轮子不转、轮缘磨出平面，是支撑件把履带拖住，不是马达配流副在漏油。轮缘外圈发烫，油箱温度和壳体泄油却可以保持正常。它和张紧同属机械阻力，和泄漏的分界仍然是泄油有没有单侧增大。

液压挖掘机用冷热车对比能把两类原因再拉开。泄漏引起的跑偏随油温加重，因为黏度一降缝隙更漏；张紧或轮系引起的跑偏冷热差别小，下垂量和轮子是否转动却始终对得上。重载主要放大泄漏的压差效应，过紧链轨在空驶时就已经沉重。不要用一次热车跑偏同时判定两个原因。

液压挖掘机行走跑偏时，慢侧壳体泄油单独增大，而且履带离地后转速已经偏低，是该侧马达内泄。两侧泄油接近、离地转速也接近，只是链轨下垂、跳齿或轮子卡滞不同，就是张紧和行走阻力，流量并没有漏掉。回转以后跑偏换边，才要回到中央接头的通道密封，而不是去拧张紧阀。履带离地后两侧转速已经不同，张紧油缸就不是这次跑偏的原因。