硬齿面减速机齿侧间隙变大后反向出现冲击

硬齿面减速机的齿侧间隙变大以后，并不是任何时候都敲。单向、稳态负荷下，工作齿面一直贴着，非工作齿面悬空，增大的间隙只是停在那里，啮合声音可以仍是连续的啸叫或甚至接近正常。负荷方向一反过来，或者电动机从驱动变成被负载反拖，原来悬空的那一侧齿面要先越过间隙，再撞上对方，敲击就发生在这一次反向的瞬间。

间隙变大来自齿厚磨薄。硬齿面减速机长期运行后，工作齿面磨损，或者点蚀剥落使有效齿厚减少，侧隙增加。制造时留下的侧隙是为了润滑和热膨胀，那一份间隙在反向时只有很轻的空程。磨损追加的间隙使空程变长，撞击速度在空程里被负荷加速度拉高，敲击能量明显大于新齿轮的换向声。

敲击的次数与反向的次数一致，而不是与转速成一个固定的高频。硬齿面减速机若每分钟反向两次，就听到两次撞击，中间的单向段是安静的啮合。这和轴承游隙大造成的敲击不同：轴承游隙的冲击跟随着滚动体的通过，在单向运转时也存在，不会只在反向那一刻出现。只在换向瞬间响一下，应先看齿侧间隙，而不是先换轴承。

键连接松动在单向时也会敲

键或联轴器孔松动时，轴和轮毂之间有空程，反向同样会敲。硬齿面减速机的这种敲击相位跟轴的键槽走，在单向但负荷波动时也会响，因为传动力矩忽大忽小，键的两侧反复贴合。齿侧间隙的敲击则要求齿轮的驱动力方向改变，负荷只是波动、方向不变时，工作齿面不会离开。把负荷方向保持不变、只让力矩大小变化，若敲击消失，就不是键，而是齿侧间隙。

测量侧隙可以在输出轴固定时轻轻正反盘动输入轴，看空程角度。硬齿面减速机空程明显大于安装时的记录，并且敲击与这个空程同时存在，磨损已经反映到间隙上。空程不大却仍在反向时重敲，就要回到键、联轴器和轴承游隙上，不要把齿面磨薄当成唯一来源。

齿面点蚀使局部齿厚变化，间隙沿圆周不均匀。硬齿面减速机反向敲击的强弱会随着停在哪一齿而变化，某一转位特别响。均匀磨损造成的间隙，每一齿的敲击相近。转一圈比较敲击强弱，能把局部剥落和整圈磨薄分开，两者都增大侧隙，但修齿的范围不同。

单向啸叫不等于间隙冲击

啮合啸叫是齿形误差或齿面粗糙在每一齿上连续激发的，硬齿面减速机在单向运行时就存在，频率是啮合频率。侧隙冲击不是这个频率，它是事件，发生在反向点。把啸叫当成间隙去调中心距，会把中心距拉大，侧隙更宽，反向撞击更重，啸叫也不一定消失。中心距应保持安装值，间隙变大来自齿厚，而不是来自箱体中心被拉开。

反向冲击继续下去，非工作齿面被反复撞击，齿顶棱角打毛，硬齿面减速机的噪声从只在换向时响，发展成两个方向都不平稳。齿根还可能因为冲击弯曲而出现裂纹。所以侧隙冲击不只是声音问题，它在用撞击消耗齿面的另一侧。

缓冲可以减轻撞击的听感，例如负载侧加弹性联轴器，但空程仍在，硬齿面减速机的齿面该撞的仍然会撞，只是加速度小了一些。弹性元件不能代替已经磨薄的齿厚。听到换向敲击减轻，还要复测空程角度，确认是间隙小了还是只是被胶块挡住了声音。

因此硬齿面减速机间隙变大的特征，是单向可以不响、反向必响一下，敲击次数等于反向次数。轴承游隙和键松动在单向负荷波动时也会响。用“方向不变时还敲不敲”把齿侧间隙从另外两种空程里分出来。

硬齿面减速机齿侧间隙磨大以后，反向冲击来自齿面跨越空程后的碰撞，不是啮合频率上的连续啸叫。空程角度、敲击是否只出现在换向、以及沿圆周响声均不均匀，决定是齿厚薄了，还是键和轴承在单向里就已经有间隙。空程角度大、单向稳态时不敲、一反向就响一下，齿厚已经薄了。空程不大却在力矩波动时也敲，应回到键和轴承游隙，齿面不必先磨。